D-sub连接器已广泛使用多年。 它们最初由Cannon于1952年开发，现在是CanT的一部分。D-sub连接器已在许多应用中用作多路连接器，但它可能最广为人知的是用于RS-232串行连接。 事实上，D-sub连接器多年来一直用于大多数计算机上的串行连接，而今天大多数计算机上仍然可以找到各种类型的D-sub连接器。
　　D-sub连接器最初被称为超小型连接器（sub-miniature connector），并且现在也还通常将此连接器称为D超小型连接器（D sub-miniature connectors）。 虽然这些连接器在首次引入时很小，但不再被认为是真正的超小型连接器。
　　D-sub连接器通常包括两个或更多平行的连接行。
　　连接器具有D格式金属外壳。 这不仅为连接器提供了机械强度，而且还提供了一些有限的筛选：插头和插座的金属外壳接触以提供筛选。 此外，面板安装连接器通常使用具有附加螺纹的螺母固定到面板，该螺纹允许配合连接器固定到其上以防止其松动。
　　此外，特定连接器可以提供具有屏蔽的后壳，并且可以连接到电缆屏幕，或者如果是塑料，它们可以提供保护。D型或D-sub连接器的原始编号系统使用D作为前缀（将其名称命名为系列），然后根据外壳尺寸选择A，B，C，D或E。
　　连接器编码示例：“25 pin D型插头” 可以表示为 “DB-25P” ， “9 pin 插座” 表示为“DE-9S”这个原始系列的D型连接器的引脚编号分别为9,15,25,37和50个引脚，并且还提供19路引脚。 常见的引脚配置为：A = 15引脚，B = 25引脚，C = 37引脚，D = 50引脚，E = 9引脚。
　　D-sub连接器的尺寸和引脚配置各不相同。D-sub连接器的引脚布置在2-5行中。引脚之间的空间称为连接器的密度。 D-sub连接器有三种密度，常规密度，高精度和双精度。常见的两排引脚（例如：9,15,25和37pin）连接器类型中的引脚间隔大约0.108英寸（2.74mm），行间隔0.112英寸（2.84mm），如下图使用更多行引脚可以实现高引脚数和更高引脚密度。